В 1943 году Пётр Машеров назначен комиссаром партизанской бригады имени Рокоссовского, позже - секретарем Вилейского подпольного областного комитета комсомола. Еще во время войны, в августе 1944 года, за проявленный героизм в партизанской борьбе против немецко-фашистских захватчиков Петру Мироновичу, одному из немногих партизан и подпольщиков, было присвоено высокое звание Героя Советского Союза.
В 1954 году Пётр Миронович перешел на партийную работу, где с 1955 по 1959 год возглавлял Брестскую областную партийную организацию. С марта 1965 года Машеров был назначен первым секретарем Центрального Комитета Коммунистической партии Белоруссии. Награжден шестью орденами Ленина и медалями. В 1978 году ему было присвоено звание Героя Социалистического Труда.
4 октября 1980 года трагически погиб в автокатастрофе.
Именем Петра Мироновича Машерова названа одна из улиц города Жабинки.
